Video2mp3 risulta un buon convertitore per gli audio che trovi su Youtube, ma anche su portali come Megavideo, vimeo, google video, daily motion e tanti altri.
Questo strumento si può usare in modo del tutto free recandoti nel sito di video2mp3.net ed incollando il link del filmato o della canzone che intendi avere nel tuo PC.
Fonte: http://www.noigeek.com/video2mp3-convertitore-di-mp3-gratis/