Scaricare i video da Youtube in modalità free sta diventando un'operazione a dir poco facile, ma solamente se usi dei programmi addetti a questo.
Uno dei migliori è senza ombra di dubbio quello che prende il nome di Keepvid, pertanto ti invito ad usarlo per scoprire se fa al caso tuo.
Fonte: http://iosulweb.net/keepvid/